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想让车辆完结无人驾驶，必定离不开杂乱的感知硬件，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达作为无人驾驶汽车上常见的硬件，各自承担着不同的感知大篆，他们都叫做雷达，?有啥不一样的差异？在无人驾驶汽车上，这些雷达又有什么

要把无人驾驶讲清楚，最直观的比方是把整车当作一个“会开车的人”，感知相当于眼睛和耳朵，担任把外界变成内部能了解的信息；决议计划像大脑，判别“接下来怎么做”；操控则像手和脚，把决议计划变成详细动作。这个比方看似

在无人驾驶范畴，地图长期以来都是车辆感知和决议计划的重要柱石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门配备的测绘车辆完结收集与构建，然后经过定时更新的方法下发给自动驾驶车辆。这种“离线

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